В компоновке, показанной на рис. 1.28, в, сварочный аппарат располагается поочередно на каждой из позиций. Компоновка, показанная на рис. 1.28, г, отличается от предыдущей тем, что в установке применена передвижная колонна вместо поворотной. Компоновка роторного станкаавтомата приведена на рис. 1.28, д. При необходимости ось вращения каждого изделия может быть горизонтальной или наклонной.

Установки и станки для сварки швов сложной формы и наплавки сложных кромок и поверхностей. Такое оборудование встречается значительно реже, чем установки и станки для сварки прямолинейных и круговых швов. Общими для этого вида оборудования являются системы автоматического управления траекторией сварочного движения рабочих органов. Наиболее распространено оборудование следующих типов с системами автоматического управления траекторией сварочного движения: сварочные аппараты с механическими копирующими устройствами (прямого действия) для направления электродов по стыку при сварке швов большой длины на стыковых (с разделкой), угловых и тавровых соединениях; оборудование со следящими системами (непрямого действия); оборудование с программным управлением (кинематическим или числовым).

Так, станок с числовым программным управлением У61 предназначен для сварки швов сложной конфигурации и наплавки рабочих кромок и поверхностей штампового инструмента. Он состоит из станины, двухкоор динатного стола с шаговыми приводами продольного и поперечного перемещения; стойки, по вертикальным направляющим которой перемещается каретка, несущая хобот с приводами наклона оси электрода и сварочной головки. Система программного управления — импульс ношаговая. На станке У61 можно выполнять сварку и наплавку как под флюсом, так и в среде углекислого газа. Наибольшие размеры свариваемого или наплавляемого изделия 650 х 650 х 400 мм.

1.12. ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ КОМПЛЕКСНОЙ МЕХАНИЗАЦИИ И АВТОМАТИЗАЦИИ СВАРОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА

Из оборудования для комплексной механизации и автоматизации сварочного производства ниже рассмотрены комплексномеханизированные рабочие места и участки для сборки и сварки металлоконструкций, роботизированные рабочие места и участки, поточные и автоматические сборочносварочные линии.

Комплексномеханизированные рабочие места и участки. В единичном и мелкосерийном производстве с ручной или механизированной сваркой целесообразно создание комплексномеханизированных рабочих мест и участков. На них полностью или частично механизированы такие работы, как сборка, транспортировка, манипулирование сварочным инструментом и (или) изделием, загрузка и выгрузка.и т.д., а также улучшены условия выполнения сварочных операций шланговыми полуавтоматами. Наилучшие результаты достигаются при сочетании использования оборудования для механизации перечисленных работ с научной организацией труда и при соблюдении принципов эргономики, правил санитарии и техники безопасности. Это обеспечивает выполнение трудового процесса с минимальной затратой физической и психической энергии работающих.