Среди управляемых источников питания, применяемых в качестве важной составляющей средств автоматизации сварочных процессов, все шире используют инверторные (тиристорные либо транзисторные), обладающие высокими техникоэкономическими показателями и улучшенными технологическими свойствами. Такие источники питания обеспечивают плавное изменение выходного напряжения и силы сварочного тока путем применения широтноимпульсного (для транзисторных) либо частотного (для тиристорных) регулирования инверторов. Инверторные источники питания можно переключать с одного режима на другой непосредственно в процессе сварки, что делает их особенно эффективными в робототехнологических комплексах (РТК) и гибких производственных системах (ГПС).

Из источников нагрева наибольшее распространение получили: электрическая дуга (дуговая и плазменная сварка); тлеющий разряд; джоулева теплота, выделяемая при прохождении электрического тока через расплав шлака (электрошлаковая сварка) или металл свариваемых деталей (контактная сварка); электронный луч (электроннолучевая сварка); луч лазера и др. Управление ими осуществляется регулированием электрических параметров, степенью сжатия дуги, фокусировкой электронного или лазерного луча [ 1 ].

Каждый сварочный процесс может быть охарактеризован некоторым числом обобщенных координат (параметров), между которыми существуют как функциональные, так и корреляционные связи. При функциональной связи каждому значению одной координаты соответствует вполне определенное значение другой, связанной с первой, координаты. Например, между силой тока и напряжением источника питания имеет место функциональная связь, определяемая его свойствами. Связь между частотой переноса капель металла через дуговой промежуток и силой сварочного тока является корреляционной, поскольку одному значению силы тока может соответствовать несколько значений частоты переноса. Все параметры процесса сварки можно условно разделить на три группы (табл. 1.1):

энергетические, характеризующие количество энергии в процессе образования сварного соединения;

кинематические и геометрические, характеризующие пространственное перемещение или положение источника нагрева относительно изделия;

технологические, характеризующие условия формирования и кристаллизации сварных швов, переноса электродного металла.

Технологический процесс сварки подвержен возмущениям, нарушающим его нормальное протекание и приводящим, в конечном счете, к отклонениям показателей качества сварного соединения от требуемых значений. Возмущения, независимо от места их приложения в объекте, классифицируют по аналогии с параметрами сварочного процесса.