|
Интеграция операций может быть реализована путем создания многопозиционных, роторных и многоместных установок и станков, применения многоместных сборочносва рочных приспособлений и одновременной сварки несколькими автоматами или головками. При этом отдельные элементы операции могут выполняться последовательно, параллельно (одновременно), либо последовательнопараллельно. При последовательном выполнении элементы операции осуществляются при нескольких последовательных положениях изделия или сварочного инструмента либо последовательно несколькими инструментами. Примеры сварочного оборудования, применяемого при таком виде интеграции операций, следующие: сборочносварочные станки с последовательным выполнением сборки и сварки; многоместные установки и станки; установки с кантовкой изделия для наложения швов с разных сторон изделия; многопозиционные станки последовательного действия.
Наиболее полным образом идея интеграции сварочных операций путем их последовательного выполнения с одного установа изделия реализуется с применением сварочных роботов. Робот последовательно выполняет сварку различных швов. При необходимости на заданной фазе операции робот может прекращать сварку для того, чтобы оператор (автоматическое устройство) мог установить в свариваемый узел дополнительные элементы, сборка которых не может быть выполнена в начале операции. Робототехнологический комплекс имеет два манипулятора изделия (два сбо рочносварочных приспособления), обслуживаемые роботом и оператором попеременно. Если это возможно, манипуляторы изделия (сборочносварочные приспособления) устанавливаются на поворотном столе, имеющем два фиксированных положения. Кроме того, робот может работать последовательно двумя или несколькими горелками, каждая из которых связана со своим подающим механизмом, катушкой и даже источником питания. Горелки могут устанавливаться на отдельном стеллаже в строго фиксированном положении для выполнения, например, сварки и наплавки с одного установа изделия.
При интеграции с параллельным выполнением элементов операции они осуществляются одновременно на одном рабочем месте несколькими сварочными автоматами (головками, инструментами) или на нескольких изделиях. При этом элементы операции могут начинаться как одновременно, так и со сдвигом во времени, меньшим продолжительности выполнения самого короткого элемента. Для одновременного выполнения элементов операций на одном рабочем месте могут применяться различные многоголовочные установки и станки для дуговой сварки, роторные сварочные установки.
|