Автоматизированные ТКДС по уровню гибкости могут быть объединены в четыре группы [15] (рис. 2.3, табл. 2.2). Первый уровень гибкости предусматривает применение методов и средств автоматической корректировки программы (АКП) работы ТКДС, т. е. корректировки траектории перемещения сварочного инструмента относительно изделия и (или) параметров процесса сварки индивидуального для каждого экземпляра сварной конструкции данного типа.

Наличие в ТКДС признаков первого уровня гибкости расширяет возможности их применения, позволяя производить автоматическую сварку со значительными случайными отклонениями положения линии сопряжения и геометрических параметров соединения, подготовленного под сварку, от расчетных (программных) значений. Иными словами, гибкость на первом уровне — это гибкость по отношению ко всем экземплярам данного изделия, имеющим случайные отличия один от другого. При отсутствии у оборудования такого уровня гибкости и наличии случайных отклонений, превышающих допустимые смещения оси горелки от линии соединения, автоматическая сварка без участия человека невозможна.

Второй уровень гибкости предусматривает применение программного управления (ПУ), исключающего, как правило, необходимость изменения конструктивной и схемной частей ТКДС при сварке различных сварных конструкций.

Гибкость на втором уровне — это гибкость по отношению к изделиям различного исполнения, в пределах достаточно широкой группы или класса, что зависит от уровня универсальности ТКДС и его системы ПУ. Числовое программное управление (ЧПУ), основанное на методах и средствах вычислительной техники, в наибольшей степени обеспечивает такую гибкость автоматического оборудования, при которой переход от одних изделий к другим производится с минимальным участием человека или без него.

СОЗДАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОГИБКОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Третий уровень гибкости предусматривает создание многоцелевых универсальных машин вместо одноцелевых (специальных). На многоцелевых сварочных установках можно сваривать изделия различного исполнения, разных групп и даже близких классов. История развития большинства технических средств является историей конкуренции и компромиссов между принципами универсальности и специализации. Если в "домикропро цессорную" эру новым типом технологического оборудования вначале были универсальные машины, а затем широкий ряд специализированных моделей, обычно построенных на основе агрегатномодульного принципа, то с внедрением в производственную практику микропроцессорного управления усиленно создавалось технологическое оборудование, и особенно его системы управления, универсальное с точки зрения конструктивносхемных (аппаратных) решений и специализированное с точки зрения ориентации математического и программного обеспечения на выполнение поставленной задачи.