где У_рп и Уф — соответственно расчетное и фактическое значение прогнозируемого параметра.

Погрешность расчетов с помощью современных моделей сварочных процессов обычно 1...3%.

Прогнозирование свойств объекта управления при сварке в условиях минимального объема априорной информации о нем может быть осуществлено синтезированием математических моделей на ЭВМ при помощи индуктивного метода самоорганизации [14]. Применяемый в этих случаях метод группового учета аргументов позволяет определить самоорганизующуюся модель оптимальной сложности по заданному критерию, позволяющую выявить закономерности, действующие в объекте управления.

1.4. АВТОМАТИЗАЦИЯ СВАРОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ

Необходимость автоматизации сварочных процессов определяется, прежде всего, такими их характерными особенностями, как высокие энергетические параметры, скоротечность отдельных этапов энергетических преобразований и процесса формирования сварного соединения, труднодоступность зоны сварки для непосредственного измерения и контроля, повышенный уровень вредных воздействий на здоровье человека и необходимость оперативной оптимизации сварочных процессов в соответствии с выбранным критерием.

В общем объеме операций по производству сварных конструкций на процесс сварки обычно приходится 15...20%, однако он определяет свойства и эксплуатационную надежность конструкций [1]. Большое количество параметров, влияющих на ход сварочных процессов, и высокие скорости их изменения требуют для управления ими обработки значительного объема информации в единицу времени, поэтому автоматизация оказывается обязательным условием успешного и качественного выполнения сварочных процессов. Невозможность поддержания непрерывной вольтовой дуги при сварке плавящимся электродом обусловила создание автоматического регулятора Н. Г. Славяновым, что и обеспечило реальную возможность промышленного применения дуговой сварки плавящимся электродом [10].

Цель автоматизации сварочных процессов — получение сварных соединений с требуемыми свойствами при наилучших техникоэкономических показателях без непосредственного участия человека. Автоматизация сварочных процессов, при которой повышается точность управления и контроля, а также исключается влияние на технологический процесс субъективных факторов (мастерство рабочего, его утомляемость и т. п.), направлена прежде всего на повышение качества сварных соединений и его стабилизацию в пределах партии однотипных изделий. Исключение или сведение к минимуму количества недопустимых дефектов сварных швов снижает потери рабочего времени, энергетических и материальных ресурсов, связанные с исправлением брака.