Следует отметить агрегатномодульный принцип создания таких комплексов. В качестве модулей в них выступают унифицированные модули прямолинейного и кругового перемещений, сварочные аппараты, головки, горелки, комплектные манипуляторы сварочных аппаратов, головок, горелок, манипуляторы изделий, несущие конструкции, транспортные средства, средства управления.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Автоматизация сварочных процессов / Под ред. В. К. Лебедева, В. П. Черныша. Киев: Вища школа, 1986. 296 с.

Акулов А. И., Бельчук Г. А., Демянце вич В. П. Технология и оборудование сварки плавлением. М.: Машиностроение, 1977. 432 с.

Аппарат для механизированной сварки трехфазной дугой / Г. М. Сюкасев, И. П. Никонов, В. С. Манаков и др. // Автомат, сварка. 1988. № 6. С. 5457.

Аппаратура для механизированной дуговой и электрошлаковой сварки и наплавки / А. И. Чвертко, Б. Е. Патон, М. Г. Бельфор, Г. М. Гологовский. Киев: Наукова думка, 1978. 199 с.

Восстановление изношенных деталей автоматической вибродуговой наплавки / О. А. Бак шин, М. И. Кипиани, Г. П. Клековкин и др. Челябинск: Кн. издательство, 1956. 208 с.

Гитлевич А Д., Этингоф JI А. Механизация и автоматизация сварочного производства. М.: Машиностроение, 1979. 280 с.

Каталог сварочного оборудования, серийно выпускаемого в странах — членах СЭВ / Под ред. А. И. Чвертко. Киев: Наукова думка, 334 с.

Клебанов М. Я., Пацкевнч И. Р., Иль ницкая А. В. Усовершенствование способа наплавки в потоке воздуха // Автомат, сварка. 1973, № 11. С. 5254.

Куликов Г. Д., Пацкевнч И. Р. Вибродуговая наплавка в потоке воздуха // Исследование и применение вибродуговой наплавки М.: Машиностроение, 1964. С. 104—111.

Куликов Г. Д., Пацкевнч И. Р. Исследование колебательных величин при автоматической вибродуговой наплавке // Исследование и применение вибродуговой наплавки. М.: Машиностроение, 1964. С. 150—164.

Оборудование для дуговой сварки / Под ред. В. В. Смирнова. JI.: Энергоиздат, 1986. 656 с.

Патон Б. Е. Пути развития автоматической дуговой сварки // Автомат, сварка. 1976. № 5. С. 15.

Патон Б. Е., Лебедев А. В. Управление плавлением и переносом электродного металла при сварке в углекислом газе // Автомат, сварка. 1988. № 11. С. 15.

Регулирование проплавления по максимальному излучению теплового поля с обратной стороны шва / В. К. Лебедев, Ю. А. Паченцев, Е. С. Драгомирский и др. // Автомат, сварка. № 4. С. 7475.

Сараев Ю. Н. Управление переносом электродного металла при сварке в С0₂ // Автомат. сварка. 1988. № 12. С. 16—23.